სტეპერი ძრავა იცით?

სტეპერის ძრავა არის ღია მარყუჟის მართვის კომპონენტი, რომელიც გარდაქმნის ელექტრულ პულსის სიგნალს კუთხის გადაადგილებით ან წრფივ გადაადგილებით. არასამთავრობო გადატვირთვის შემთხვევაში, ძრავის სიჩქარე, გაჩერების პოზიცია დამოკიდებულია მხოლოდ პულსის სიგნალის სიხშირეზე და პულსის ნომერზე და არ მოქმედებს დატვირთვის ცვლილება, ანუ ძრავისთვის პულსის სიგნალის დამატება, ძრავა გადაიქცევა ნაბიჯი კუთხე. ამ წრფივი ურთიერთობის არსებობა, სტეპერის ძრავასთან ერთად მხოლოდ პერიოდული შეცდომაა და არანაირი კუმულაციური შეცდომა და ა.შ. ეს ძალიან მარტივს ხდის სტეპერი ძრავის გამოყენებას სიჩქარის, პოზიციისა და სხვა საკონტროლო არეების გასაკონტროლებლად.

1. სტეპერის საავტომობილო მახასიათებლები

<1> როტაციის კუთხე შეყვანის პულსის პროპორციულია, ამიტომ მაღალი ზუსტი კუთხისა და მაღალი სიზუსტის პოზიციონირების მოთხოვნები შეიძლება მიღწეულ იქნას ღია მარყუჟის მართვის საშუალებით.
<2> კარგი დასაწყისი, გაჩერება, დადებითი და უარყოფითი პასუხი, მარტივი კონტროლი.
<3> კუთხის შეცდომის თითოეული ეტაპი მცირეა და არ არსებობს კუმულაციური შეცდომა.
<4> კონტროლირებად დიაპაზონში, ბრუნვის სიჩქარე პულსის სიხშირის პროპორციულია, ამიტომ გადაცემის დიაპაზონი ძალიან ფართოა.
<5> მოსვენების დროს სტეპერის ძრავას გააჩნია მაღალი გამაძლიერებელი ბრუნვა გაჩერების მდგომარეობაში დარჩენისთვის, მუხრუჭის გამოყენების საჭიროების გარეშე ისე, რომ იგი თავისუფლად არ ბრუნავს.
<6> აქვს ძალიან მაღალი RPM.
<7> მაღალი საიმედოობა, ტექნიკური მომსახურება, მთელი სისტემის დაბალი ფასი.
<8> ადვილი დასაკარგი ნაბიჯი მაღალი სიჩქარით
<9> აქვს გარკვეული სიხშირით ვიბრაციის ან რეზონანსული ფენომენის წარმოება

2. ტერმინოლოგია სტეპური ძრავებისთვის

* ფაზის ნომერი: ჩვეულებრივ გამოიყენება აგზნების ხვიათა ლოგარითმი, რომლებიც წარმოქმნიან სხვადასხვა მაგნიტურ ველებს N და S. M ბოძებისათვის.
* ნაბიჯების რაოდენობა: მაგნიტური ველის პერიოდული ცვლილების ან გამტარ მდგომარეობის შესასრულებლად საჭირო იმპულსების რაოდენობა წარმოდგენილია N- ით, ან იმპულსების რაოდენობა, რომლებიც საჭიროა ძრავისთვის კბილის სიმაღლის კუთხის გადასაადგილებლად. მაგალითად, ავიღოთ ოთხფაზიანი ძრავა, არსებობს ოთხფაზიანი ოთხსაფეხურიანი შესრულების რეჟიმი, კერძოდ AB-BC-CD-DA-AB, ოთხფაზიანი რვასაფეხურიანი შესრულების რეჟიმი, კერძოდ A-AB-B-BC- C-CD-D-DA-A.
* ნაბიჯი კუთხე: პულსის სიგნალის შესაბამისი, საავტომობილო როტორის კუთხოვანი გადაადგილება წარმოდგენილია. = 360 გრადუსი (როტორის კბილების რაოდენობა J * აღმასრულებელი ნაბიჯების რაოდენობა). მიიღეთ 50 კბილიანი ძრავის მაგალითად ჩვეულებრივი ორფაზიანი და ოთხფაზიანი ძრავა როტორის კბილებით. ოთხსაფეხურიანი შესრულებისთვის, ნაბიჯის კუთხე არის = 360 გრადუსი /(50*4)=1.8 გრადუსი (საყოველთაოდ ცნობილი როგორც მთელი ნაბიჯი), ხოლო რვასაფეხურიანი შესრულებისთვის, ნაბიჯის კუთხე არის = 360 გრადუსი / (50 * 8) = 0.9 გრადუსი (საყოველთაოდ ცნობილი როგორც ნახევარი საფეხური).
* პოზიციონირების ბრუნვა: როდესაც ძრავა არ არის ენერგიული, თავად ძრავის ჩამკეტი ბრუნვა (გამოწვეულია მაგნიტური ველის კბილის ფორმის ჰარმონიკითა და მექანიკური შეცდომებით).
* სტატიკური ბრუნვა: ძრავის ლილვის ჩაკეტვის მომენტი, როდესაც ძრავა არ ბრუნავს შეფასებული სტატიკური ელექტრული მოქმედებით. ეს ბრუნვა სტანდარტულია ძრავის მოცულობის (გეომეტრიული ზომა) გაზომვისთვის და დამოუკიდებელია მამოძრავებელი ძაბვის და კვების ბლოკისგან. მიუხედავად იმისა, რომ სტატიკური ბრუნვა პროპორციულია ელექტრომაგნიტური აგზნების ამპერის შემობრუნების რაოდენობისა და უკავშირდება საჰაერო ხვრელს ფიქსირებულ სიჩქარის როტორს შორის, არ არის მიზანშეწონილი ზედმეტად შემცირდეს ჰაერის ხარვეზი და გაიზარდოს აგზნების ამპერის შემობრუნება სტატიკური გასაუმჯობესებლად ბრუნვა, რაც გამოიწვევს ძრავის გათბობას და მექანიკურ ხმაურს.


საფოსტო დრო: Dec-02-2020