შესრულების შედარება სერვო ძრავასა და სტეპერულ ძრავას შორის

როგორც ღია მარყუჟის მართვის სისტემა, სტეპერის ძრავას მნიშვნელოვანი ურთიერთობა აქვს ციფრული მართვის თანამედროვე ტექნოლოგიასთან. თანამედროვე შიდა ციფრული მართვის სისტემაში სტეპერის ძრავა ფართოდ გამოიყენება. სრული ციფრული AC სერვო სისტემის გამოჩენით, AC სერვო ძრავა უფრო და უფრო გამოიყენება ციფრული მართვის სისტემაში. ციფრული კონტროლის განვითარების ტენდენციასთან ადაპტაციის მიზნით, მოძრაობის მართვის სისტემების უმეტესობა იღებს აღმასრულებელ ძრავას სტეპერი ძრავას ან სრულ ციფრულ AC სერვო ძრავას. მიუხედავად იმისა, რომ ისინი მსგავსია მართვის რეჟიმში (პულსის მატარებელი და მიმართულების სიგნალი), ისინი საკმაოდ განსხვავდებიან შესრულებით და გამოყენებით. შედარებულია ორის შესრულება.

პირველი, განსხვავებული კონტროლის სიზუსტე

ორფაზიანი ჰიბრიდული სტეპური ძრავის საფეხურის კუთხე ზოგადად არის 1.8 ° და 0.9 °, ხოლო ხუთფაზიანი ჰიბრიდული სტეპური ძრავის საფეხურიანი კუთხე ზოგადად 0.72 ° და 0.36 °. ასევე არსებობს მაღალი ხარისხის სტეპური ძრავები, უკანა ნაბიჯის კუთხის დაყოფით, რომ იყოს უფრო პატარა. მაგალითად, NEWKYE– ს მიერ წარმოებული ორფაზიანი ჰიბრიდული საფეხურიანი ძრავის საფეხური შეიძლება განისაზღვროს 1.8 °, 0.9 °, 0.72 °, 0.36 °, 0.18 °, 0.09 °, 0.072 ° და 0.036 °, აკრიფეთ კოდით, რომელიც თავსებადია ორფაზიანი და ხუთფაზიანი ჰიბრიდული სტეპური ძრავის საფეხურიანი კუთხით.

Ac servo motor კონტროლის სიზუსტე გარანტირებულია მბრუნავი შიფრატორით ძრავის ლილვის უკანა ბოლოს. მაგალითად, მიიღეთ NEWKYE სრული ციფრული AC სერვო ძრავა, სტანდარტული 2500 ხაზის შიფრატორის მქონე ძრავისთვის, პულსის ეკვივალენტია 360 ° / 8000 = 0,045 °, მძღოლის შიგნით ოთხმაგი სიხშირის ტექნოლოგიის გამოყენების გამო. 17-ბიტიანი შიფრატორის მქონე ძრავისთვის მძღოლი იღებს 131072 პულსის ძრავას ერთი ბრუნვისთვის, ანუ მისი პულსის ექვივალენტია 360 ° / 131072 = 0.0027466 °, რაც არის სტეპური ძრავის პულსის ეკვივალენტის 1/655 ნაბიჯი კუთხე 1.8 °.

მეორე, დაბალი სიხშირის მახასიათებლები განსხვავებულია

დაბალი სიჩქარით, სტეპერის ძრავა მიდრეკილია დაბალი სიხშირის ვიბრაციისკენ. ვიბრაციის სიხშირე დაკავშირებულია დატვირთვის მდგომარეობასთან და მძღოლის მუშაობასთან. ზოგადად ითვლება, რომ ვიბრაციის სიხშირე არის ძრავის ჩამოტვირთვის გარეშე დატვირთვის სიხშირის ნახევარი. დაბალი სიხშირის ვიბრაციის ფენომენი, რომელიც განისაზღვრება სტეპერის ძრავის მუშაობის პრინციპით, ძალიან არახელსაყრელია მანქანის ნორმალური მუშაობისთვის. როდესაც სტეპური ძრავა მუშაობს დაბალი სიჩქარით, ზოგადად უნდა იქნას გამოყენებული დემპინგის ტექნოლოგია დაბალი სიხშირის ვიბრაციის ფენომენის დასაძლევად, მაგალითად, ძრავაზე ამორტიზატორის დამატება, ან ქვედანაყოფის ტექნოლოგიის გამოყენებით მძღოლი.

AC სერვო ძრავა მუშაობს ძალიან შეუფერხებლად და არ ვიბრირებს დაბალ სიჩქარეზეც კი. რეზონანსის ჩახშობის ფუნქციის მქონე Ac servo სისტემა, შეუძლია დაფაროს მექანიკური სიმყარის ნაკლებობა და სისტემას აქვს სიხშირის ანალიზის ფუნქცია (FFT), შეუძლია დაადგინოს ვიბრაციის მექანიკური წერტილი, სისტემის რეგულირება მარტივია.

მესამე, მომენტის სიხშირის მახასიათებელი განსხვავებულია

სტეპერის ძრავის გამომავალი ბრუნვა სიჩქარის ზრდასთან ერთად მცირდება და უფრო მაღალი სიჩქარით მკვეთრად დაეცემა, ამიტომ მისი მუშაობის მაქსიმალური სიჩქარეა 300 ~ 600RPM. Ac servo motor არის მუდმივი ბრუნვის გამომუშავება, ანუ მას შეუძლია გამოაქვეყნოს ნომინალური ბრუნვა თავისი ნომინალური სიჩქარით (ზოგადად 2000RPM ან 3000RPM) და მუდმივი ენერგიის გამომუშავება ნომინალური სიჩქარის ზემოთ.

მეოთხე, გადატვირთვის სიმძლავრე განსხვავებულია

სტეპერის ძრავას ზოგადად არ აქვს გადატვირთვის სიმძლავრე. Ac servo motor- ს აქვს ძლიერი გადატვირთვის მოცულობა. მაგალითად Sanyo AC სერვო სისტემის მისაღებად მას აქვს სიჩქარის გადატვირთვისა და ბრუნვის გადატვირთვის შესაძლებლობა. მაქსიმალური ბრუნვა ნომინალური ბრუნვის ორ-სამჯერ მეტია და ის შეიძლება გამოყენებულ იქნას ინერციული დატვირთვის ინერციული ბრუნვის დასაძლევად. იმის გამო, რომ სტეპინგძრავს არ აქვს ასეთი გადატვირთვის სიმძლავრე, ამ ინერციული მომენტის გადასალახად ხშირად საჭიროა ძრავის შერჩევა დიდი ბრუნვით და მანქანას არ სჭირდება ასეთი დიდი ბრუნვა ნორმალური მუშაობის დროს, ასე რომ ხდება ბრუნვის ნარჩენების ფენომენი.

მეხუთე, განსხვავებული ოპერაციის შესრულება

სტეპერის ძრავა კონტროლდება ღია მარყუჟის კონტროლით. თუ საწყისი სიხშირე ძალიან მაღალია ან დატვირთვა ძალიან დიდია, ადვილია ნაბიჯის დაკარგვა ან ჩერდება; თუ სიჩქარე ძალიან მაღალია, გაჩერებისას ადვილია გადალახვა. ამიტომ, კონტროლის სიზუსტის უზრუნველსაყოფად, კარგად უნდა მოგვარდეს სიჩქარის აწევისა და სიჩქარის დაცემის პრობლემა. Ac servo drive სისტემა არის დახურული მარყუჟის კონტროლი. მძღოლს შეუძლია პირდაპირ შეამოწმოს ძრავის შიფრატორის უკუკავშირის სიგნალები. შიდა ნაწილი შედგება პოზიციური რგოლისა და სიჩქარის რგოლისგან.

მეექვსე, განსხვავებული სიჩქარის რეაგირების შესრულება

სტეპერის ძრავას დასვენებიდან სამუშაო სიჩქარამდე აჩქარება სჭირდება 200 ~ 400 მილიწამი (ზოგადად ასობით რევოლუცია წუთში). AC სერვო სისტემის აჩქარების შესრულება კარგია. NEWKYE 400W AC სერვო ძრავის მაგალითის მისაღებად, დასვენებისგან დაჩქარებამდე მხოლოდ რამდენიმე მილიწამია საჭირო მისი 3000RPM ნომინალური სიჩქარით, რაც შეიძლება გამოყენებულ იქნას კონტროლის შემთხვევებში, როდესაც საჭიროა სწრაფი დაწყება და გაჩერება.

რომ შევაჯამოთ, AC სერვო სისტემა მრავალი ასპექტით სჯობს სტეპერულ ძრავას. ამასთან, სტეპერის ძრავა ხშირად გამოიყენება ძრავის შესასრულებლად ნაკლებად მოთხოვნილ შემთხვევებში. ამიტომ, მართვის სისტემის დიზაინის პროცესში, რომ გაითვალისწინოთ კონტროლის მოთხოვნები, ღირებულება და სხვა ფაქტორები, შეარჩიეთ შესაბამისი მართვის ძრავა.


საფოსტო დრო: Dec-02-2020